Принцип работы роботов-штабелёров

0
97

Беспилотный вилочный погрузчик с технологиями адаптивных поведений для действенной работы на складах с интенсивным движением людей и транспортных средств.

Робот-ричтрак подробнее тут https://robocv.ru/robot-richtrak для движения те же дороги, что и самая простая техника . При получениях целей робот сам станет рассчитывать коротки путь по дорогам до самой цели, при таком исключает надобность вручную настраивать маршруты по передвижению. Скорость движения робота может составлять д о 2 метров в секунду, при надобности максимальная скорость роботом может ограничиваться.

Робот-штабелёр https://robocv.ru/robot-shtabelyor для передвижения применяет такие же дороги, что и самая простая техника. При получении задания робот сам станет рассчитывать короткую дорогу по дорогам. Робот автоматически в режиме реального времени станет прокладывать оптимальную дорогу движения и траектории объезда, образующих препятствий. Для объезда препятствий роботу нужен будет проезд шириной не меньше, чем 1.6 метра. Если же препятствие целиком станет перегораживать проезд роботу продолжительное время, робот станет сообщать серверу и сразу же выводить сообщение на собственный экран. Робот может объезжать людей, технику и иных роботов.

Робот-тягач подробнее на сайте https://robocv.ru/robot-tyagach снабжен всеми алгоритмами по интеллектуальному взаимодействию с иным транспортом – маневрирование, понижение скорости, остановка. При передвижении робот применяет поворотники для обозначения всех маневров.

Всем дорогам назначаются некоторые приоритеты. При выезде на дорогу с более большим приоритетом робот станет пропускать движущиеся транспорты, и лишь затем проезжать сам. Каждая дорога для роботов может настраиваться лично – доступны правосторонние, левосторонние дороги, а еще дороги с передвижением по центру и дороги с односторонним движением.

Робот всегда отслеживает направление и скорости техники около себя и в эпизодах возможных пересечений траекторий уменьшает скорость передвижения. Пустив всю технику, робот станет продолжать свою работу.

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Пожалуйста, введите ваш комментарий!
пожалуйста, введите ваше имя здесь